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부터 자동 차로유지기능이 탑재된 자율주행차의 ...'))
자율주행차는 운전자의 개입 수준에 따라 레벨 1~5로 나뉜다. 기존 상용화된 자율주행은 레벨2(첨단조향장치)로 ‘운전자를 지원’하는 기능이었다. 차로유지기능을 작동해도 운전자의 책임 아래 운전을 수행하므로 운전대를 잡은 채 운행해야 했다.
그러나 이번 레벨3 부분자율주행 안전기준 도입을 통해 지정된 영역 안에서는 자율차의 책임 아래 핸들에서 손을 떼고도 차선을 유지하며 달리는 자율주행이 가능해진다.
국토부는 미국 자동차공학회의 자율주행시스템 분류 기준(레벨 1~5)을 참고해 자율주행차 정의를 명확히 했다. 레벨1∼2는 운전자 지원 기능이 탑재된 차량, 레벨3은 부분자율주행, 레벨4는 조건부 완전자율주행, 레벨5는 완전자율주행으로 구분한다.
이어 레벨3 자율차의 정의에 따라 △운전 가능 여부 확인 후 작동 △자율주행 시 안전확보 △상황별 운전전환 요구 △긴급한 상황의 경우 △시스템 고장 대비 등 부분자율주행차의 안전기준을 마련했다.
이번 개정안에서는 레벨3 자동차로유지기능과 더불어 운전자의 지시에 따라 차로를 변경하는 레벨2 수동차로변경기능도 탑재할 수 있도록 제도화했다. 향후에는 자율주행차가 스스로 판단해 차로를 변경하는 레벨3 자동차로변경기능도 단계적으로 도입할 예정이다.
부분 자율주행차 안전기준은 공포 후 6개월 이후 시행할 예정이다. 이때부터 출시 및 판매가 가능해진다. 이창기 국토부 첨단자동차기술과 과장은 “이번에 도입한 자율주행차 안전기준을 기반으로 국제 안전기준 논의에도 적극적으로 참여해 한국이 자율주행차 국제 기준을 선도할 수 있도록 추진할 것이다”고 말했다.
[나광국 기자 / 시각이 다른 신문 ⓒ스카이데일리]
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