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실증도시 운영으로 한국형 자율주행의 새로운 표준을 만들어야 한다.
최준원 서울대학교 전기정보공학부 교수는 11일 ‘AI 자율주행 실증도시 기술을 넘어 서비스’ 세미나에서 “실증도시를 통해 자율주행 서비스 운영 역량을 육성해 로봇택시, 대중교통 서비스 등 모빌리티 비즈니스 모델을 발굴해야 한다”고 주장했다. 최 교수는 모빌리티 비즈니스를 위해 “택시조합, 운수업체, 모빌리티 기업, 자율주행 기술 기업 간 상생 모델이 필요하다”고 덧붙였다.
자율주행 기술이 패러다임이 변화하고 있다고 설명한 최 교수는 “자율주행은 룰 기반에서 휴먼 주행 데이터를 모방 학습하는 AI 기반 자율주행으로 바뀌고 있다”며 “자율주행 기술의 핵심은 엣지 케이스(위험 상황)에서의 대응 능력이다”라고 말했다. 자율주행은 데이터 규모가 증가할수록 성능이 지속적으로 향상된다는 스케일의 법칙을 따르기 때문에 학습 데이터에 포함되지 않는 작업도 수행 가능할 것이라고 최 교수는 주장했다.
김건우 카카오모빌리티 미래플랫폼경제연구소 소장은 카카오모빌리티가 한국형 자율주행을 위한 기반을 마련하고 있다고 했다. 김 소장은 “서울 전역을 24시간 운행하는 제휴 택시 기반으로 엣지 케이스를 확보했다며 압도적 스케일의 E2E 학습 데이터를 구축했다”고 전했다. 택시 이동이 압도적인 새벽 시간대를 포함하는 등 사각지대가 없는 24시간 데이터를 보유하고 있다는 것이다.
자율주행 레벨4에서 운전자는 플랫폼이 대체한다고 주장한 김 소장은 “운전자를 설명 가능한 AI로 대체해 이용자 불안요소를 제거할 것”이라며 “원격 관제·동적 라우팅·현장 출동·승객 커뮤니케이션 등 플랫폼에 운전자를 완전 대체할 것”이라고 역설했다.
10년 동안 운영한 통합 모빌리티 서비스가 만든 역량으로 김 소장은 “9000대 이상 실운영되는 택시 RSE(뒷 자석 승객을 위한 인포테인먼트 시스템)과 택시 전용으로 설계된 기아 PV5, 4000개 이상의 주차장 네트워크 등 카카오모빌리티는 다양한 인프라 구축으로 로봇택시를 준비해왔다”고 강조했다.
김 소장은 “서울에서 자율주행 데이터를 수집하고 광주에서 검증하는 끊임없는 데이터 순환이 필요하다”며 “현대차와 엔비디아 학계 광주시/정부가 함께하면 가능하다”고 제언했다. 그는 “광주 AI 자율주행 실증도시가 세계적 모범 사례로 거듭날 수 있도록 광주를 넘어 대한민국의 이동이 더 안전하고 편리해지도록 한국형 자율주행 표준을 만드는데 최선을 다하겠다”고 마무리했다.
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