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구글은 최근 ‘휴머노이드용 제미나이 로보틱스 ER 2’를 공개했다. 제미나이 로보틱스 ER 2는 로봇의 상위 의사결정 역할을 수행하며 사람과 자연스럽게 대화하고 주변 환경을 이해하며 복잡한 다단계 작업을 스스로 계획하도록 지원한다.
또한 구글 검색은 물론 이용자가 정의한 다양한 기능도 직접 호출할 수 있다.
구글은 제미나이 로보틱스 ER 2를 “로보틱스를 위한 가장 진보된 ‘체화된 추론’ 모델이다”라며 “로봇이 현재 작업을 수행하는 동시에 다음 단계를 미리 생각하는 것이 가능해졌다”라고 설명했다.
제미나이 로보틱스 ER2는 이전 세대인 제미나이 로보틱스 ER 1.6 버전 대비 크게 향상됐다. 연속적인 비디오 피드를 바탕으로 작업 진행 상황을 지속적으로 추적하고 문제가 발생하면 스스로 상황에 맞춰 대응하며 다음 단계로 넘어가야 하는 시점을 정확하게 판단할 수 있다.
또한 여러 대의 로봇이 동일한 공간에서 협력해 하나의 로봇만으로는 수행하기 어려운 복잡한 작업 흐름을 함께 처리하는 다중 로봇 협업 기능도 새롭게 지원한다.
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제미나이 로보틱스 ER 2는 현재 제미나이 API와 구글 AI 스튜디오를 통해 개발자에 공개돼 있으며 제미나이 엔터프라이즈 에이전트 플랫폼에서 프라이빗 프리뷰로 제공된다.
먼저 제미나이 로보틱스 ER 2는 피지컬 AI 에이전트의 역량을 진화시켰다. 로봇의 작업을 단계별로 조율하고 문제가 발생하면 스스로 수정하며 새로운 상황에도 유연하게 적응할 수 있도록 지원한다.
구글은 파트너사인 보스턴 다이내믹스의 ‘스팟’을 활용한 데모를 선보였다. 해당 데모 버전에서는 제미나이 로보틱스 ER 2가 내비게이션과 매니퓰레이터 제어 등 스팟 API를 오케스트레이션하고 자연어 명령에 따라 필요한 물건을 가져오는 상호작용형 로봇을 구현했다.
또한 제미나이 로보틱스 ER 2는 안정적 작업 완료를 위한 시간적 지능도 향상시켰다.
제미나이 로보틱스 ER 2는 비디오 이해와 작업 진행 상황 추적 능력을 한층 강화해 다음 단계로 넘어가기 전 기준에 맞게 완수되었는지 명확히 검증한다.
이를 위해 작업 진행도를 파악하기 위한 두 가지 핵심 기본 기능인 ‘진행 상황 분류’ 기능과 ‘구간 탐색’ 기능을 크게 향상시켰다.
제미나이 로보틱스 ER 2는 또한 △성공·실패 감지 △범용 계측기 판독 △향상된 공간 VAQ 등 핵심 공간 추론 능력을 한층 더 향상시켰다.
구글은 “모델이 더욱 복잡한 작업을 수행할 수 있도록 지속적으로 발전시켜 사람에게 실질적인 도움을 주는 로봇 개발을 가속화하고 로보틱스 생태계의 발전을 지원해 나갈 계획이다”라고 밝혔다.
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