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아틀라스가 23kg에 달하는 소형 냉장고를 들어올리고 뒤쪽 테이블 위에 조심스럽게 내려놨다.
보스턴다이나믹스는 자사 유튜브 채널에 휴머노이드 로봇 아틀라스가 냉장고를 통째로 전달하는 영상을 18일(현지 시간) 공개했다. 영상에서 아틀라스는 무거운 소형 냉장고를 들어올리기 위해 무릎을 반쯤 굽힌 뒤 양팔을 사용해 안정적으로 들어린다. 이후 냉장고를 등 상태에서 균형을 유지하며 뒤쪽에 있는 테이블까지 이동했다.
냉장고를 든 아틀라스는 강화학습과 전신 제어 기술의 발전을 보여주는 사례로 아틀라스가 데모를 넘어 변수가 많은 산업 현장에서도 작업을 수행하는 단계로 진입하고 있음을 보여주는 중요한 전환점이라고 보스턴다이나믹스는 강조했다.
산업 현장에서는 크기와 무게가 일정하지 않은 물체를 들어 올린 상태에서도 균형 잡힌 자세를 유지할 수 있는 고도화된 전신 제어 기술이 요구된다. 또한 외부 물체의 질량이나 무게중심 등의 정보가 사전에 완전히 주어지지 않는 상황에서도 센서 기반의 상태 추정을 통해 불확실성을 보정하는 능력 역시 필요하다.
대규모 시뮬레이션 기반 강화학습으로 몇 주 만에 실제 환경에서 고도화된 전신 제어 기술을 구현해냈다. 아틀라스는 가상의 공간에서 반복적으로 성공과 실패를 거듭하며 실제 현장에서 필요한 역량인 작업 계획과 실행 역량을 갖추고 최적의 동작을 도출했다. 그 결과 시뮬레이션 학습을 통해 23kg의 냉장고뿐만 아니라 최대 45kg의 냉장고까지도 운반하는데 성공했다.
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이러한 기술적 난제를 극복하고 영상에서처럼 이동과 조작을 하나의 연속된 동작으로 통합 수행할 수 있다는 점은 아틀라스가 실제 산업 현장에서도 높은 수준의 작업 수행 능력을 확보했음을 증명하는 것이라고 보스턴다이나믹스는 덧붙였다.
또한 영상에서 등장한 아틀라스는 상용화를 고려한 개발형 모델로 보다 높은 성능과 호환성을 갖추고 있다. 아틀라스에 적용된 액추에이터는 두 종류로 표준화했으며 양 팔과 다리는 동일한 구조로 설계해 부품 교체를 용이하게 해 규모의 경제 기반의 비용 효율화도 이룰 수 있다.
한편, 현대차그룹은 올해 1월 CES 2026에서 AI 로보틱스 실험실을 넘어 삶으로라는 비전 하에 단순 기술 시연을 넘어 인간의 일상과 산업 전반으로 로보틱스를 확장해 인류의 진보를 이끌겠다는 구상을 발표했다.
현대차그룹은 이를 실현하기 위해 글로벌 AI 선도 기업과의 전략적 파트너십 확대를 제시했으며 미래 휴머노이드 기술 개발 가속화를 위해 구글 딥마인드와 전략적으로 협업한다고 밝힌 바 있다. 현대차그룹과 보스턴다이나믹스는 최첨단 로봇과 로봇 AI 기술을 융합해 새로운 로보틱스 연구의 시대를 열고 미래 산업의 대전환을 가속할 방침이라고 밝혔다.
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