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완전 무인지게차가 내년 5월부터 기아 오토랜드 화성에서 최초로 운용된다.
현대위아는 완전 무인으로 상·하역이 가능한 무인지게차 공급에 성공했다고 7일 밝혔다. 자율주행 물류로봇(AMR)을 양산해본 현대 위아는 무인지게차는 라이다 센서, 비전 센서, 안전 스캐너 등을 이용해 작업장 안을 스스로 돌아다니고 물건을 실어 나를 수 있다.
특히 팔레트의 위치 인식과 물건을 트럭에 올릴 때 차량이 가라앉는 현상, 지면 상태에 따른 팔레트의 움직임 등을 비전 센서가 고려하는 등 상·하차에 기술력을 집중했다고 현대위아는 설명했다. 또한 실시간으로 데이터를 최적화해 팔레트가 목표 위치와 다르게 최대 250㎜ 이동하거나 좌우로 10도 이상 틀어진 경우에도 100% 인식할 수 있다고 덧붙였다.
무인지게차 최대 적재 하중은 중형 지게차와 유사한 4톤이다. 최대 속도는 시속 약 6.5km로 공장 내 안전 속도를 준수했다. 장애물을 감지하는 안전 스캐너를 무인지게차 4면에 부착해 위험 상황을 마주하는 경우 즉시 멈출 수 있다.
현대위아 관계자는 “무인지게차 공급을 통해 제조 현장에서 사용하는 산업용 로봇의 라인업을 더욱 다양하게 구축할 수 있게 됐다“며 ”산업용 모바일 로봇인 H-모션 로봇을 통해 글로벌 제조 현장을 혁신하는 회사가 되도록 더욱 노력하겠다”고 말했다.
한편 현대위아는 무인지게차와 현재 상용화에 성공한 AMR, 주차로봇 등 모바일 로봇 토털 설루션을 구축해 글로벌 시장으로 영업을 확대해 나간다는 목표다.
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