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현대차그룹이 2029년 하반기 Atria AI 기반 레벨 2++ 차량을 양산할 계획이다.
지난 11일 현대차그룹은 포티투닷 본사에서 현대차그룹 자율주행 미디어 데이를 개최하고 빠르게 고도화되고 있는 자율주행 기술 성과를 처음 공개했다고 13일 밝혔다. 이어 자율주행 기술 개발의 핵심 엔진으로 투 트랙 전략을 하나의 경쟁력으로 연결하는 데이터 플라이휠을 소개했다.
지난 3월 현대차그룹은 엔비디아와 협업 전략을 발표했다. 엔비디아의 검증된 기술을 활용해 자율주행차 양산 속도를 높이는 동시에 자체 AI 기술을 내재화하는 투 트랙 전략을 추진한다는 것이다. 우선 엔비디아와 차량용 AI 컴퓨팅 프로그램과 자율주행 소프트웨어를 SDV 차량 구조에 통합한다.
그 결과 2028년 상반기 엔비디아 솔루션 기반 레벨 2+ 기능을 양산차에 적용하고 하반기에는 레벨 2++ 적용 양산차를 출시한다. 이와 동시에 AVP본부와 포티투닷, 모셔널 등이 사용해 온 센서 체계를 엔비디아 드라이브 하이페리온 10을 중심으로 단계적으로 표준화한다.
두 번째 트랙으로 AVP본부와 포티투닷이 공동 개발하는 E2E 기반 자체 자율주행 시스템 Atria AI를 지속 고도화한다. 두 조직은 개발 환경과 업무 프로세스, 정보 공유 체계를 하나로 통합해 사실상 하나의 개발팀처럼 협업하고 있다. 이러한 협업 체계를 기반으로 현대차그룹은 2029년 하반기 Atria AI 기반 레벨 2++ 차량을 양산하고 이후 실차 데이터를 바탕으로 자율주행 기술을 단계적으로 확장할 계획이다.
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이러한 2개의 전략 트랙을 데이터 플라이휠이 하나의 경쟁력으로 연결한다. 데이터 플라이휠은 차량에서 데이터를 수집하고 이를 AI 학습과 검증에 활용한다. 이후 개선된 모델을 다시 차량에 적용해 새로운 데이터를 확보하는 선순환 구조다.
전 세계 190여 개 국가 및 지역에서 연간 700만 대 이상의 차량을 판매하고 있는 현대차·기아는 이는 자율주행 기술 개발에 필요한 방대한 실주행 데이터를 확보할 수 있는 잠재적 기반이다. 현대차그룹은 이러한 글로벌 양산 역량을 바탕으로 실제 도로 환경에서 생성되는 다양한 주행 데이터를 지속적으로 확보하고 AI 학습에 활용할 계획이다.
현재는 40여대의 데이터 수집 전용 차량을 주야간으로 운영하며 주행 데이터를 확보하고 있다. 수집된 데이터는 일반적인 직선 주행뿐 아니라 도로공사 구간, 악천후, 급격한 차로 변경, 이면도로 주정차 차량 등 현실 도로에서 발생하는 다양한 엣지 케이스(위험 상황)가 포함돼 있다.
또한 데이터의 양뿐만 아니라 질적인 면도 중요하다. 체 주행 데이터에서 AI가 어려워하는 상황을 얼마나 잘 찾아내고 이를 집중적으로 학습시키느냐에 따라 모델의 성능이 좌우되기 때문이다.
이에 현대차그룹은 AI 모델이 잘못 인식하거나 판단하기 어려워하는 주행 상황을 자동으로 선별해 우선적으로 학습하게 하고 신규 데이터를 지속적으로 반영해 AI 모델의 성능을 반복적으로 개선한다.
권정현 현대차·기아 자율주행개발센터장 부사장은 “자율주행 경쟁력은 얼마나 많은 데이터를 확보하느냐보다 데이터를 얼마나 빠르게 학습과 검증, 성능 개선으로 연결할 수 있는지에 달려 있다”며 “본격 가동을 시작한 데이터 플라이휠 체계를 통해 실도로에서 발견한 문제를 지속 개선하고 기술이 빠른 속도로 고도화될 것으로 기대한다”고 말했다.
정성균 포티투닷 Atria Group 그룹 리더는 “좋은 자율주행 AI는 결국 좋은 데이터에서 시작된다”며 “현대차그룹은 데이터 수집부터 모델 학습, 실제 차량 평가까지 전 과정을 연결해 Atria AI의 성능과 완성도를 지속적으로 높이고 있다”고 전했다.
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