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정부가 오는 2022년까지 전국 일반국도를 대상으로 자율주행 자동차의 핵심 인프라인 정밀도로지도를 만들기로 했다.
국토교통부(국토부)는 4일 자율주행의 핵심 인프라인 정밀도로지도의 구축 범위를 확대해 오는 2022년까지 전국 일반국도 약 1만4000㎞의 정밀도로지도 구축을 완료할 계획이라고 발표했다.
올해 수도권을 시작으로 일반국도 확대 구축을 착수했으며 내년 정부 예산안(160억 원) 반영을 통해 내년까지 수도권, 강원권, 전라권, 경상권 등 4개 권역의 일반국도 정밀도로지도를 제작할 예정이다.
이를 통해 현재까지 제작이 완료된 전국 고속국도 및 주요도심 등 약 6000㎞와 함께 2022년 말 기준으로 전국 간선도로를 중심으로 약 2만㎞의 정밀도로지도가 구축돼 자율주행 시대의 핵심 기반요소가 될 것으로 보인다.
정밀도로지도는 자율주행에 필요한 도로 정보를 불과 ±25㎝ 이내의 오차를 담아낸 지도를 의미한다. 세부적으로 차선, 도로경계선, 정지선, 차로중심선 등 규제선, 중앙분리대, 터널, 교량, 지하차도 등 도로시설, 교통안전표지, 노면표시, 신호기 표지시설 등을 담고 있다. 특히 기상 악천후, GPS 수신 불량 등 돌발 상황에서도 도로 상황을 예측할 수 있어 사고 위험을 줄일 수 있다.
또한 자율주행에 필요한 정보의 공통 저장소 개념으로 최근 중요성이 부각되고 있는 동적지도(LDM)에서 기본지도로 활용되어 자율주행을 위한 C-ITS 정보제공의 핵심 역할을 담당하게 된다.
이를 통해 부분 자율주행차(레벨3)의 안전도 향상뿐만 아니라 자율주행차량의 판단에 대한 중요성이 높아지는 완전 자율주행차(레벨4~5) 상용화에 있어서도 핵심 인프라로 활용될 것으로 기대된다.
국토부 관계자는 “앞으로 ‘한국판 뉴딜 종합계획’에 따라 오는 2025년까지 4차로 이상 지방도 및 군도까지 추가로 구축하는 등 구축범위를 점진적으로 확대할 계획이다”며 “국토부는 정밀도로지도 구축 사업을 차질 없이 추진하고, 구축된 지도를 민간이 자유롭게 활용할 수 있도록 노력할 것이다”고 강조했다.
[이창현 기자 / 시각이 다른 신문 ⓒ스카이데일리]
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